● 相机具有耐用的外形设计，并且在出厂前经过严格校准

    ● 产品采用自校准光学设计，可保证在整个寿命中始终保证稳定的测量品质

    ● 产品有5米和10米两种测量范围，用户可根据具体情况灵活选择

    ● 内像素背景光抑制功能可以提高测量精度，即使在不利的背景光条件下仍然可以正常测量

    ● 可选获取模式可以实现连续或触发测量

    产品包括

    ● 一套标准SR4000相机包含以下主配件：

    ● SR4000相机（USB或以太网）

    ● 软件和安装光盘

    或者，也可能还包含以下物品：

    ● 通讯连接线（USB或以太网） 

    ● 电源

    ● 电源线

    ● 触发线   

    应用范围
 
    适用于在恶劣环境下完成高品质的测量任务等诸多领域。 

    产品特点

    ● 工业级相机，可在恶劣环境下完成高品质的测量任务。相机具有耐用的外形设计，并且在出厂前经过严格校准

    ● 产品采用自校准光学设计，可保证在整个寿命中始终保证稳定的测量品质

    ● 测量不受物体颜色和反射率影响，即使在不同的颜色和反射率下，仍能够保持良好的测量准确度

    ● 产品有5米和10米两种测量范围，用户可根据具体情况灵活选择，已达到测量范围和测量精度的平衡

    ● 可以调用多个照明频率，从而实现多相机的同时测量（最多三台相机）

    ● 内像素背景光抑制功能可以提高测量精度，即使在不利的背景光条件下仍然可以正常测量

    ● 可选获取模式可以实现连续或触发测量。触发模式可实现与其他设备的同步运行

    ● 不同的测量范围和通信模块和多个相机型号

    规格参数：

规格	Mesa Imaging SwissRanger SR4000 深度测量捕捉相机
成像仪参数(z)	数值	说明
照明波长光学滤波器：	850纳米	中心波长
	-	带通/玻璃基板
最大帧频：	54帧每秒	取决于摄像机设置
像素阵列尺寸视域：	176(水平)x 144(垂直)	QCIF
	43.6度(水平)x 34.6度(垂直)
像素点距角分辨率：	40微米	水平和垂直
	0.23度	中心像素
焦距/调整：	10毫米	光学工作距离可在范围内手动调节
环境	数值	说明
外部光线干扰：	专为室内使用设计	不能在日光直射下使用
工作温度：	+10摄氏度至+50摄氏度 (50华氏度至122华氏度)	室内温度
储存温度：	-20摄氏度至+70摄氏度(-4华氏度至158华氏度)
电源连接	数值	说明
电源要求：	12V(-2%，+10%)， 最大1.0A，(一般0.8A)	MESA电源可用
触发接口：	Lumberg M8公4针接口	螺丝接口(相机上)
电源接口：	Lumberg M8公3针接口	螺丝接口(相机上)
软件	数值
软件驱动程序：	Windows XP(光盘) Vista 32位和64位(光盘) Linux 32位(可下载)
软件API：	使用C、C++、Matlab语言控制和访问多个相机
软件功能	数值	说明
调制频率选择：	29/30/31兆赫或14.5/15/15.5兆赫可选	取决于相机的机型
	采集方式	连续、通过软件或硬件触发
集成时间：	0.3至25.8毫秒，0.1毫秒步骤	可选
置信地图：	测量远程数据的质量，质量阈值由用户自行设定
数据输出	数值	说明
球面距离(范围)：	0-65535 (16位) <--> 0-5 m 0-65535 (16位) <--> 0-10 m	@ 30 MHz调制 @ 15 MHz调制 无坐标转换的相机数据输出
笛卡尔坐标系(直角坐标系)：	x,y,z (m)	在30 MHz调制信号下，距离最多为5 m 在15 MHz调制信号下，距离最多为10 m
信号幅度：	0-65535(16位)	32767以上的数值表示饱和
转换后灰度图像：	0-65535(16位)	32767以上的数值表示饱和
置信地图：	0-65535(16位)	质量阈值由用户自行设定
等级	数值	说明
IP编码：	IP-40	避免1毫米以上的固体物体侵入
眼睛安全标准：	EN 60825-1:2002：1级
电磁兼容性：	EN 55022: A类；EN 61000；EN 55024
机械性能	数值	说明
尺寸：	65 x 65 x 68毫米 65 x 65 x 76毫米	USB相机 以太网相机 不包括接头
外壳材料：	铝合金
前机壳颜色：	黑色
背部颜色：	红色
窗口材料：	树脂	照明盖
	Borofloat玻璃	镜头盖
安装孔：	4个M4；2个4H7；1个1/4寸
重量：	470克 510克	USB相机 以太网相机
冷却：	无源，无风扇	相机始终与散热片连接